證券時報網(wǎng)
嚴(yán)翠
2025-08-12 12:46
用什么詞語能形容本屆北京世界機器人大會（WRC）？第一個詞可能是“翻番”。
2024年WRC上，人形機器人合計的展出數(shù)量已經(jīng)達到了27款。而今年，參展WRC的廠商數(shù)量超過200家，光人形機器人廠家數(shù)量就超過了50家。各類展品則合計達到1500件，高出去年900件；新品發(fā)布100余件，數(shù)量較去年翻倍。
第二個詞可能就是“瘋狂”。
50000平方米的北人亦創(chuàng)中心，三天之中日日人潮涌動。合計130萬報名參觀者，不僅有從業(yè)者、愛好者、甚至還有耄耋老者，垂髫孩提等等。人流最多之時，熱門展區(qū)之前，幾乎人人接踵，寸步難行。
然而，若要問此次WRC的意義，記者觀察后卻發(fā)現(xiàn)，喧囂背后，參展的從業(yè)者們，卻又意外地頭腦清晰。
儼然已經(jīng)是“明星”的宇樹科技CEO王興興，本次大會上罕見地進行了一次媒體會。在“長槍短炮”的圍攻下，王興興透露：宇樹科技的目標(biāo)，不光是讓機器人成為“演員”和“運動員”，而是真正成為“打工人”，成為“生產(chǎn)力”。
不僅是王興興，許多參展者，都表達了類似的觀點。
毫無疑問，機器人在WRC演出行將謝幕。接下來，它們會紛紛選擇拿起“錘子”。
“演”出新高度
每年WRC都有幾個“主演”。今年WRC“演出”的主角，依然是幾家頭部人形機器人企業(yè)。
宇樹科技的展臺——不，是拳臺旁，里三層外三層擁擠得水泄不通。拳臺中間的宇樹G1無疑是“拳擊王”：在呼喊中，兩臺G1機器人出拳，掃腿，嘲諷對手，甚至被絆倒，重新起身，動作嫻熟流暢。為了讓更多觀眾看到，宇樹還吸取了此前世界人工智能大會（WAIC）的經(jīng)驗，在展臺上方掛起直播屏幕進行實況轉(zhuǎn)播。
而與此前轉(zhuǎn)播拳擊大賽時不同，記者注意到，宇樹G1機器人動作更流暢，由算法小腦控制的機器人身體平衡在失衡時的表現(xiàn)相比一個多月前更加卓越，導(dǎo)致卡死和人工干預(yù)顯著減少。
另一個明星，則是此前已經(jīng)在北京踢過一輪“足球熱身賽”的加速進化。在WRC展會上，加速進化機器人表演了多機足球比賽以及人機互動等。記者也注意到，與前期頻頻“腳下拌蒜”相比，加速進化機器人的端到端運控能力已經(jīng)有所提高；點球人機互動中，機器人上演了數(shù)個勢大力沉的射門，互動者也不再能不費吹灰之力地?fù)涑錾溟T。
眾擎機器人的小“鋼鐵俠”則替代了宇樹成舞者出道機器人中的扛把子，與年初和全球大網(wǎng)紅“Speed”齊舞時相比，眾擎機器人EngineAI數(shù)個復(fù)雜動作已經(jīng)初步具備人類動作的細(xì)膩與靈動感；而如逐際動力則仍然以展示其雙足機器人運控能力為核心，其雙足機器人數(shù)次被蹬出數(shù)米外不倒——即便倒下也會自動起身。
除了一些國內(nèi)頭部人形機器人企業(yè)外，展會上的另一位明星是揮著雙翼的無人機。由德國展商Festo帶來的仿生蜜蜂機器人BionicBee，只有34克重，22厘米長，卻能實現(xiàn)自主編隊飛行；而其中的振翅機構(gòu)、通信模塊、電池等全套系統(tǒng)均突破了許多從業(yè)者對微型機器人能力極限的認(rèn)知。
從2024年春晚機器人大火，到2025年年中WRC、WAIC兩次AI與機器人盛會，人們看到的最大變化其實是：機器人們終于從不斷重拍的視頻里，走到了“Liveshow（現(xiàn)場表演）”的舞臺上和人群中。
雖然此前同在北京亦莊舉行的機器人馬拉松，一度將人們對人形機器人不切實際的期待拉回了現(xiàn)實，但當(dāng)人形機器人在大小腦不斷優(yōu)化、進化后，人形機器人的運動能力姿態(tài)已經(jīng)開始逐漸快速接近人類動態(tài)，并擁有更好的穩(wěn)定性。而這意味著，純粹的機器人的運動能力，正在快速接近臨界點。
從演出到進廠打工
當(dāng)然，在各家機器人企業(yè)通過表演展現(xiàn)運動能力之際，在此次WRC上，展示機器人打工潛力的廠家開始顯著增加。
為首的便是優(yōu)必選，該公司展臺一口氣展示了包括WalkerS2、Cruzr S2、WalkerS1、WalkerC等多款機器人。其中11臺WalkerS1集中展示了群體隨機分揀工作，WalkerC展現(xiàn)了觀眾導(dǎo)覽，WalkerS2還在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，以配合工廠場景下7*24小時不間斷工作的需求。
值得關(guān)注的是，優(yōu)必選相關(guān)人士向記者透露，為應(yīng)展，此次展出的機器人，部分還是從客戶實訓(xùn)場地“借回來”展出。
無獨有偶，包括如千尋智能的墨子機器人（Moz1）在多個展臺演示了從滾筒洗衣機中拿出衣服并疊衣，以及串起糖葫蘆的能力等；深圳越疆科技展示了機器人同時進行精密零件組裝（左手將軸承旋緊至0.1毫米公差）和零件分揀（右手同步操作），還能在生活區(qū)制作爆米花、檸檬茶和煲仔飯等；魔法原子“小麥”MagicBot G還原了工業(yè)流水線上的“點膠場景”，等等。
另外，記者還注意到，與人形機器人在此前強調(diào)雙足運動不同，此次WRC中多家機器人企業(yè)展示了其輪式底座或AGV（自動導(dǎo)航車）作為機器人本體移動模塊的人形機器人品類。而這些機器人又大量被展示其“打工”能力。
一位頭部機器人廠商人士在WRC期間告訴記者，這些改動主要出現(xiàn)在工廠應(yīng)用的機器人種類中。因為輪式機器人運動穩(wěn)定性更高，技術(shù)難度更小，負(fù)載也更大，因此能夠適應(yīng)許多既要搬運，又需要操作的場景。
但該人士也告訴記者，雙足人形機器人之所以仍有較好的應(yīng)用前景，主要是因為當(dāng)下許多工廠仍然是以“人類工作”進行適配的，因此工位大小、操作方式、空間布局、動線等都與適配人類有關(guān)。而仿生人類機器人能夠無縫對接當(dāng)前人類工廠，并處理復(fù)合型復(fù)雜度較高的工作種類，其為當(dāng)下人形機器人企業(yè)的重點關(guān)注方向。
王興興在WRC的演講與采訪也印證了這一點。
他表示，現(xiàn)階段每家機器人企業(yè)都有各自的技術(shù)路線和特點。對于宇樹科技來說，終極目標(biāo)是讓人形機器人進廠干活，包括在家務(wù)場景中能夠端茶倒水或洗衣做飯。當(dāng)然，現(xiàn)階段讓機器人去家里干活還不太現(xiàn)實，在終極目標(biāo)還未實現(xiàn)之前，現(xiàn)階段宇樹的機器人去跳舞、格斗，是希望通過AI技術(shù)讓機器人，尤其是人形機器人做各種全身動作，展示運動能力。
智能化的期盼
除進入傳統(tǒng)工廠之外，人形機器人商業(yè)化場景的應(yīng)用也呈現(xiàn)多點開花的情況。
如去年WRC展會上已經(jīng)展出的攤煎餅機器人，今年仍然排起了長隊，“一餅”難求盛況空前。
而以部分服務(wù)機器人為代表的企業(yè)，實際已經(jīng)完成了商業(yè)化閉環(huán)，并開始積極拓展海外業(yè)務(wù)。
作為頭部服務(wù)機器人廠商，云跡機器人、擎郎機器人均參展了此次WRC。其中云跡科技此次展示了其在酒店服務(wù)領(lǐng)域的成果，如智慧酒店、智能洗衣、“美式”成真、抓娃娃機器人等服務(wù)機器人體驗設(shè)備，并展示了公司機器人從單一功能向多功能和群體協(xié)作功能的迭代。
該公司還向記者透露，云跡科技已經(jīng)在歐洲多個地區(qū)實現(xiàn)業(yè)務(wù)落地，并明確為當(dāng)?shù)鼐频陰砹颂豳|(zhì)增效的效益。
擎郎機器人則在WRC上展示了爆米花機器人、酒保小哥機器人等。在人形機器人服務(wù)生背后，公司在全球超過10萬臺服務(wù)機器人龐大落地量，并累積了足量的商業(yè)化能力。
然而，在輕量化、崗位化級別商業(yè)服務(wù)已然走通，部分甚至開始大舉涉足海外市場的同時，記者發(fā)現(xiàn)，WRC展會中的人形機器人，普遍存在單機匹配單一場景，并且通用性不足的問題。真正復(fù)雜的、復(fù)合的人形機器人應(yīng)用，至少在本次展會中還難以看到。
至于個中原因，王興興的解釋是：當(dāng)前的具身智能在執(zhí)行簡單的運動指令，如跑、跳，簡單的抓握時已經(jīng)能較好地處理動作和平衡。但在具體工作面臨復(fù)雜情況時，能力還達不到。
在主旨演講部分，王興興還提到，目前以VLA（視覺語言動作等多模態(tài)）為目標(biāo)的人工智能大模型，并沒有體現(xiàn)出明確的RL-Scalinglaw（規(guī)模化法則），即數(shù)據(jù)量越大，機器人性能越好的傾向。機器人大小腦的短板還普遍存在。
部分頭部參展商，具身智能研發(fā)企業(yè)也告訴記者，當(dāng)下人形機器人企業(yè)的共同難題是具身智能存在較大的短板。而其背后的問題在于，目前具身智能企業(yè)在資本投入上相比大語言模型并無優(yōu)勢，因此大部分企業(yè)只能通過專攻單一場景的方式實現(xiàn)商業(yè)化，徐徐圖之。
加之，由于人形機器人完整生態(tài)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進程尚未啟動，因此導(dǎo)致人形機器人數(shù)據(jù)無法互通，仿真訓(xùn)練與實際演繹差距極大，規(guī)?；▌t無法從真正意義上實現(xiàn)。
當(dāng)然，本次WRC上，各家企業(yè)也紛紛嘗試通過展示VLA能力，秀出自己在具身智能大小腦上的進取之心。
如銀河通用重點展示了面向零售行業(yè)的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對密集陳列、多樣SKU（庫存單位）及多變包裝形態(tài)的商超環(huán)境，Galbot展現(xiàn)出卓越的識別與抓取能力。星海圖帶來了他們“真端到端+真全身控制”的VLA模型G0，并用視頻展示了從自然語言理解到執(zhí)行任務(wù)的一個演示視頻。
當(dāng)然，“機”別三日，當(dāng)刮目相看。一年以后的今天，當(dāng)我們再看到這些廠商們展出它們的產(chǎn)品時，會得到什么樣的沖擊？無疑將令人期待。
