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曹晨 實(shí)習(xí)生 趙月
2025-08-12 12:45
在2025年的世界機(jī)器人大會（WRC）上，英偉達(dá)Omniverse與仿真模擬技術(shù)副總裁 Rev Lebaredian、宇樹科技創(chuàng)始人王興興、銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴罕見同框。
在一場媒體溝通會上，他們圍繞物理AI、仿真、機(jī)器人平臺與商業(yè)落地、合成數(shù)據(jù)與具身智能模型的產(chǎn)業(yè)化路徑，展開了深入交流。
Rev Lebaredian首先拋出核心判斷：過去三四十年，計算機(jī)和IT產(chǎn)業(yè)放大了各行各業(yè)的能力，但影響大多還停留在“信息空間”，也就是可以數(shù)字化的內(nèi)容?；ヂ?lián)網(wǎng)讓計算機(jī)走進(jìn)日常生活，并帶來幾十年的增長，但“IT行業(yè)的總規(guī)模約為5萬億美元”，相比全球超過100萬億美元的所有產(chǎn)業(yè)總量，只是小部分。他指出其他行業(yè)更大的價值在于觸達(dá)物理世界的“原子”領(lǐng)域——交通、制造、物流、醫(yī)療等。
“而今天，隨著人工智能的出現(xiàn)，我們終于有了讓機(jī)器具備‘物理智能’的能力，可以把物理世界和信息世界真正連接起來?！彼麖?qiáng)調(diào)，這意味著計算機(jī)的力量將進(jìn)入100萬億美元的物理世界市場，而機(jī)器人正是實(shí)現(xiàn)這一躍遷的橋梁。
在他看來，中國具備在這一跨越中脫穎而出的獨(dú)特條件。比如，全球近一半的人工智能研究人員和開發(fā)者在中國，本土還擁有無可匹敵的電子制造能力，以及可供大規(guī)模部署和測試的龐大制造業(yè)基礎(chǔ)。
談到英偉達(dá)的角色，他指出，公司使命是打造專門針對“最難問題”的計算機(jī)，要推動機(jī)器人發(fā)展、物理AI落地，英偉達(dá)提出必須構(gòu)建三類計算機(jī)：一是嵌入機(jī)器人本體的計算機(jī)，例如人形機(jī)器人搭載的Jetson Thor；二是AI工廠計算機(jī)，用于在部署前通過DGX、HGX系統(tǒng)處理海量數(shù)據(jù)、訓(xùn)練模型；三是仿真計算機(jī)，通過物理定律生成數(shù)據(jù)并提前測試機(jī)器人，測試速度可快于現(xiàn)實(shí)時間。
目前，宇樹科技和銀河通用等機(jī)器人企業(yè)都和英偉達(dá)進(jìn)行了合作，比如銀河通用的Premium人形機(jī)器人，就是首批搭載NVIDIA Jetson Thor的人形機(jī)器人之一，在工業(yè)碼垛、拆垛及物料箱搬運(yùn)等復(fù)雜場景中展現(xiàn)出流暢性與作業(yè)速度。宇樹科技則在其新型人形機(jī)器人R1上部署了英偉達(dá)全棧機(jī)器人技術(shù)，通過Isaac Sim高仿真平臺優(yōu)化運(yùn)動與操控能力，并借助Isaac Lab系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速策略迭代。
王興興表示：“某種意義上，我將人形機(jī)器人視為通用機(jī)器人的重要載體?！痹谌诵螜C(jī)器人的設(shè)計上，他認(rèn)為結(jié)構(gòu)并不如想象中復(fù)雜，“本質(zhì)上是由若干關(guān)節(jié)電機(jī)串聯(lián)而成”，因此未來當(dāng)通用AI成熟，“每個人都可以輕松制造一臺人形機(jī)器人，就像今天人們可以購買電腦零部件組裝一臺電腦一樣，未來若AI足夠強(qiáng)大，對硬件的要求會越來越低。”
從宇樹科技的產(chǎn)品歷程看，去年，宇樹推出一款售價約9.9萬元人民幣的人形機(jī)器人，其架構(gòu)成為全球較為主流的設(shè)計。今年發(fā)布的新版本售價約3.9萬元人民幣，支持外觀定制，“目前現(xiàn)貨可供，預(yù)計量產(chǎn)在年底前完成?！蓖跖d興說道。
其他產(chǎn)品線上，宇樹科技近期發(fā)布了A2機(jī)器狗，自重約37千克，持續(xù)負(fù)載可達(dá)30千克，空載續(xù)航可行駛20公里。同時，宇樹科技重視機(jī)器人上肢和手部的研發(fā)，王興興介紹道：“目前已自主開發(fā)一款約20自由度的靈巧手，目標(biāo)是讓機(jī)器人真正能夠執(zhí)行日常任務(wù)，而不僅是完成展示性動作。希望在未來一到兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自然交互，例如在沒有預(yù)先適配的情況下，直接指令機(jī)器人去為某人倒水?！?/p>
王鶴則從具身智能的底層邏輯切入。他指出，通用機(jī)器人將成為下一個價值數(shù)萬億美元、數(shù)萬億元人民幣市場的關(guān)鍵性、革命性產(chǎn)品。這種革命性產(chǎn)品背后包含多個核心要素，第一個是機(jī)器人的本體，第二是驅(qū)動它運(yùn)轉(zhuǎn)的具身智能模型。模型背后則是數(shù)據(jù)支撐，王鶴表示：“我們與英偉達(dá)一致認(rèn)為，合成數(shù)據(jù)是推動具身智能快速落地的關(guān)鍵。目前，真實(shí)世界數(shù)據(jù)僅占我們訓(xùn)練數(shù)據(jù)的1%，其余99%均為合成數(shù)據(jù)?！?/p>
與此同時，銀河通用和英偉達(dá)官宣了基于Isaac平臺的下一代人形機(jī)器人項目，“目前銀河通用為輪式形態(tài)，下一代將采用純雙足設(shè)計，基于OpenWBT_Isaac進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與遙控控制。無論在仿真環(huán)境還是現(xiàn)實(shí)環(huán)境，該平臺可訓(xùn)練并部署多種任務(wù)能力，例如推車、拾取地面物體等?！蓖斛Q說道。
他認(rèn)為，在未來的十年，人形機(jī)器人的整個占比不會小，“我預(yù)計未來每三年人形機(jī)器人的產(chǎn)值會乘10，那么我們現(xiàn)在頭部是賣1000臺，三年后就是1萬臺，再三年后就是10萬臺，如果賣幾十萬元一臺的話，就達(dá)到了1000億元，超過了整個工業(yè)機(jī)械臂的總產(chǎn)值?！?/p>
王鶴進(jìn)一步表示：“在未來10年，我們將看到的是一個能夠超越當(dāng)前所有工業(yè)機(jī)器人量的機(jī)器人市場。再往后10年，可能是超越汽車手機(jī)這個市場量的萬億市場，所以不能低估它，但也沒有大家想的那么快。”
從現(xiàn)場交流來看，要讓機(jī)器人真正走出實(shí)驗室并規(guī)?；渴?，既需要頂層算力與仿真能力構(gòu)建技術(shù)底座，也需要成本可控且可量產(chǎn)的硬件工程，以及以合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的大規(guī)模訓(xùn)練體系。正如王興興所言，“AI與機(jī)器人技術(shù)將像電力與蒸汽機(jī)的發(fā)明一樣，使人類文明邁向新的高度?！?/p>
