網(wǎng)友熱議“二〇二五世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”——“世界機(jī)器人競(jìng)技的試驗(yàn)場(chǎng)”
劉少華 許佳
圖①:在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上參加比賽的人形機(jī)器人。
陳曉根攝(人民圖片)
圖②:人形機(jī)器人在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球決賽中比拼。
陳曉根攝(人民圖片)
圖③:在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上,來(lái)自?shī)W林1隊(duì)的人形機(jī)器人(右)和北科/武漢大學(xué)聯(lián)隊(duì)的人形機(jī)器人進(jìn)行自由搏擊賽比賽。
新華社記者鞠煥宗攝
8月17日下午,北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”內(nèi),“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”足球5v5半決賽結(jié)束,北京信息科技大學(xué)機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)研究生、參賽隊(duì)伍“光熾隊(duì)”隊(duì)員劉錚和隊(duì)友們帶著機(jī)器人們離開(kāi)比賽場(chǎng)。這幾天,他們一天睡不了幾個(gè)小時(shí),一遍遍調(diào)試機(jī)器人性能,最終收獲第四名的成績(jī)。
賽場(chǎng)外,這里的機(jī)器人隊(duì)伍和五花八門(mén)的比賽,早已成為網(wǎng)友們熱議的話(huà)題。
8月14日,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”正式開(kāi)幕。來(lái)自16個(gè)國(guó)家的280支參賽隊(duì)伍會(huì)聚北京,帶著500余臺(tái)機(jī)器人在3天的時(shí)間里圍繞26個(gè)賽項(xiàng)展開(kāi)487場(chǎng)比拼。
連日來(lái),社交媒體上對(duì)“2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”的討論量和互動(dòng)量持續(xù)高漲,“在北京看機(jī)器人們有的是力氣和手段”“北京成世界機(jī)器人競(jìng)技的試驗(yàn)場(chǎng)”等話(huà)題登上微博熱搜榜。
賽場(chǎng)上出現(xiàn)很多“名場(chǎng)面”
運(yùn)動(dòng)場(chǎng)上的機(jī)器人選手們,最開(kāi)始是因一些逗趣的場(chǎng)景在網(wǎng)上火起來(lái)的。
它們或是在前方無(wú)礙的跑道上突然“蛇形走位”,又回到原來(lái)的跑道;或是在自由搏擊賽場(chǎng)上從背后“偷襲”裁判;或是在綠茵場(chǎng)上運(yùn)著球,忽然停下向前摔倒;或是輸?shù)舯荣惡筇傻乖诘兀芙^握手……
看到這些動(dòng)態(tài),網(wǎng)友們直呼“好好笑”“還挺可愛(ài)的”,調(diào)侃說(shuō)“家里整潔的可以買(mǎi)它們回去添添亂”。網(wǎng)友“酒窩媽媽育兒經(jīng)”評(píng)論:“當(dāng)機(jī)器人學(xué)會(huì)了‘耍小脾氣’,科技的溫度便在勝負(fù)之外,開(kāi)出了一朵有趣浪花?!?/p>
也有不少網(wǎng)友在觀(guān)看機(jī)器人比賽時(shí),獲得了一些人生感悟。
在熱門(mén)話(huà)題“人形機(jī)器人跑1500米像極了人生”的討論區(qū),網(wǎng)友“大人的漢字”寫(xiě)道:“機(jī)器人在比賽中頻繁出現(xiàn)猶豫、跑錯(cuò)道、原地打轉(zhuǎn)等狀況,但仍堅(jiān)持調(diào)整方向繼續(xù)奔跑,很像人生。某參賽機(jī)器人因路徑識(shí)別偏差反復(fù)偏離賽道,卻始終未停止運(yùn)動(dòng),最終跌跌撞撞完成比賽,引發(fā)全場(chǎng)掌聲,結(jié)果正確就可以啦!”
賽場(chǎng)上,機(jī)器人選手創(chuàng)造的一個(gè)個(gè)“名場(chǎng)面”,引起了網(wǎng)友們的關(guān)注和共鳴。而真正讓大家感到震撼的,是機(jī)器人們展現(xiàn)出的實(shí)力。
冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中,宇樹(shù)北京靈羿科技的宇樹(shù)H1人形機(jī)器人在1500米比賽中以6分34秒的成績(jī)摘得運(yùn)動(dòng)會(huì)首金,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“具身天公Ultra”機(jī)器人以21.50秒奪得100米短跑項(xiàng)目冠軍,松延動(dòng)力的“小頑童”機(jī)器人摘得自由體操金牌,星動(dòng)紀(jì)元的L7機(jī)器人在跳高比賽中跳出95.641厘米的高度……
網(wǎng)友“菜寶寶a”在“具身天公Ultra”100米短跑奪冠的視頻下評(píng)論:“這也太快了,比我跑得快多了。”事實(shí)上,這個(gè)機(jī)器人還在不斷迭代進(jìn)化。據(jù)新京報(bào)客戶(hù)端報(bào)道,“具身天工Ultra”是100米及400米、1500米賽跑所有選手中唯一采用全自主導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人,全程無(wú)需人工操控,這是其繼今年4月在北京亦莊舉行的首個(gè)機(jī)器人半馬中采用半自主導(dǎo)航后的又一重磅升級(jí)。
對(duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)步,許多網(wǎng)友都很熟悉。網(wǎng)友“別夢(mèng)依稀笑逝川”感慨:“進(jìn)步還是快,步態(tài)、速度,尤其前幾個(gè)月我還吐槽后面跟著遙控器,這個(gè)直接擺脫了,自主導(dǎo)航。”網(wǎng)友“貳零貳伍只是個(gè)開(kāi)始”聯(lián)想到春晚的人形機(jī)器人:“過(guò)年那會(huì)兒上春晚還得讓人扶,現(xiàn)在才過(guò)了半年,這進(jìn)步速度可真行!”
選手精彩背后是“教練”努力
表演賽、競(jìng)技賽、場(chǎng)景賽……在各個(gè)賽場(chǎng)上,選手們的精彩表現(xiàn),離不開(kāi)“教練”們的付出。
一張?jiān)诰W(wǎng)上廣泛傳播的照片中,機(jī)器人和負(fù)責(zé)他們的技術(shù)人員都“累癱”在草地上。機(jī)器人是比賽完之后電量耗盡,而技術(shù)人員則為了讓自家機(jī)器人穩(wěn)定發(fā)揮,累得東倒西歪。
一段視頻里,在400米田徑?jīng)Q賽中,宇樹(shù)H1人形機(jī)器人獲得冠軍后,技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員當(dāng)場(chǎng)落淚。小紅書(shū)上,這一幕也感動(dòng)了無(wú)數(shù)網(wǎng)友,大家紛紛留言,“我們正在見(jiàn)證科技的步步成長(zhǎng)”,“別說(shuō)技術(shù)團(tuán)隊(duì)落淚,我也落淚了”,“他們值得,為所有研發(fā)人員點(diǎn)贊”……
對(duì)劉錚和他的隊(duì)友們來(lái)說(shuō),“協(xié)作”二字尤為重要。
在之前的預(yù)選賽中,劉錚所在的隊(duì)伍參加的都是3v3的足球賽?!?v3在策略上是沒(méi)有機(jī)器人的通信的,因?yàn)槿藬?shù)比較少。從3v3轉(zhuǎn)到5v5,需要做的改進(jìn)一是定位,因?yàn)閳?chǎng)地更大,然后就是策略,也就是重視機(jī)器人的協(xié)作?!?/p>
劉錚告訴筆者,他們?cè)诰帉?xiě)程序時(shí)加入了“優(yōu)先”的邏輯?!罢l(shuí)最有可能把球踢到對(duì)方的半場(chǎng)或球門(mén),誰(shuí)就是第一個(gè)去觸球的,其他人員負(fù)責(zé)輔助?!?/p>
技術(shù)優(yōu)化,不止于備賽,賽場(chǎng)上也隨時(shí)在進(jìn)行著。
比如,面對(duì)實(shí)力強(qiáng)勁的德國(guó)隊(duì)時(shí),劉錚和隊(duì)友們發(fā)現(xiàn)對(duì)方的主要策略是前鋒猛攻,其特點(diǎn)是對(duì)方向的把控非常明確,踢球非???,往往稍不注意就會(huì)出現(xiàn)單刀射門(mén)的情況。
于是,劉錚他們?cè)谙掳雸?chǎng)比賽開(kāi)始前調(diào)整了策略,提高了防守的權(quán)重。“我們會(huì)讓更多的機(jī)器人去防守,盡可能把球往球門(mén)以外的方向踢,無(wú)論踢到哪里。目的是不讓對(duì)方靠近我們的球門(mén)?!?/p>
下半場(chǎng)的策略?xún)?yōu)于上半場(chǎng),就是人形機(jī)器人發(fā)展日新月異的縮影。
據(jù)北京日?qǐng)?bào)客戶(hù)端報(bào)道,機(jī)器人技術(shù)的迭代速度是按天計(jì)算?!翱斓脑?huà)一兩天就是一個(gè)周期”,蘇州魔法原子公司的賽隊(duì)工程師朱新雨說(shuō),該賽隊(duì)的機(jī)器人“Z1”在8月16日一躍跳出52厘米,獲得跳高項(xiàng)目季軍。取得佳績(jī)的背后,是在備戰(zhàn)的兩周內(nèi),這款機(jī)器人的算法升級(jí)了三四次。
是競(jìng)技舞臺(tái)更是學(xué)習(xí)平臺(tái)
近年來(lái),人形機(jī)器人行業(yè)飛速發(fā)展。對(duì)于行業(yè)來(lái)說(shuō),像這樣的競(jìng)技舞臺(tái),也是互相交流的機(jī)會(huì)。
“人形機(jī)器人到底是炫技還是真有實(shí)力?這樣的疑問(wèn)從它們誕生之初就有。不過(guò),在本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)里,從工程師忙碌的身影可以看出,賽場(chǎng)上的機(jī)器人都是專(zhuān)業(yè)選手?!敝袊?guó)青年報(bào)客戶(hù)端報(bào)道,全球范圍內(nèi),人形機(jī)器人已成為前沿科技競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵領(lǐng)域。而本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)舉辦地北京,也以約占全國(guó)1/3人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模躋身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平全國(guó)前列。
央廣網(wǎng)報(bào)道,北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長(zhǎng)姜廣智介紹,此前的馬拉松重點(diǎn)比拼耐力,這次運(yùn)動(dòng)會(huì)進(jìn)一步考驗(yàn)了機(jī)器人的靈活性、智能性和協(xié)作能力。“我們要搭建一個(gè)通過(guò)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)技術(shù)的平臺(tái),大家在相互競(jìng)技中能夠發(fā)現(xiàn),哪些技術(shù)還需要攻關(guān),哪些環(huán)節(jié)是薄弱點(diǎn),這樣共同促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步。”
劉錚對(duì)此深有感觸?!皝?lái)自世界各地的機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技,非常震撼。當(dāng)站在‘冰絲帶’賽場(chǎng)的一刻,我就覺(jué)得,我們不只是在比賽,而是站在機(jī)器人技術(shù)的前沿去看?!?/p>
劉錚舉例說(shuō),他們和澳大利亞隊(duì)、新加坡隊(duì)、荷蘭隊(duì),在四分之一決賽時(shí)都曾對(duì)戰(zhàn)。通過(guò)比賽,學(xué)習(xí)、收獲很多?!爸饕€是學(xué)習(xí)他們?nèi)フ{(diào)整踢球的力度。德國(guó)隊(duì)注重帶球,而荷蘭隊(duì)能夠做到調(diào)整好后,一腳就可以直接從中場(chǎng)踢到我們的禁區(qū)?;厝ブ?,我們需要在底層算法、定位精度上下功夫。”
“光熾隊(duì)”指導(dǎo)老師之一、北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教師秦宇飛告訴筆者,不光在校學(xué)生,很多已經(jīng)畢業(yè)的該隊(duì)創(chuàng)始人、前骨干們也很關(guān)注此次比賽?!坝袝r(shí)間的話(huà),他們會(huì)回答師弟師妹們的問(wèn)題,對(duì)代碼編寫(xiě)給出指導(dǎo)。因?yàn)楹枚啻a都是‘祖?zhèn)鞯摹?,往往只有?dāng)時(shí)的編寫(xiě)者知道是什么意思?!?/p>
這次賽會(huì)給學(xué)生和機(jī)器人愛(ài)好者提供了交流的契機(jī)。秦宇飛向筆者展示校隊(duì)微信群的聊天記錄。
“翻遍代碼,就找到這幾個(gè)控制接口,不知道哪個(gè)能實(shí)現(xiàn)內(nèi)腳踝勾球的控制動(dòng)作?!?/p>
“這個(gè)動(dòng)作可能是單獨(dú)訓(xùn)練的?!?/p>
說(shuō)話(huà)間,還有新人被邀請(qǐng)加入群聊。
賽會(huì)既是機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)人員交流的平臺(tái),也成為公眾了解前沿科技的窗口。
北京日?qǐng)?bào)客戶(hù)端報(bào)道,賽事組委會(huì)常務(wù)副主任、北京國(guó)資公司總經(jīng)理郭永昊表示,現(xiàn)場(chǎng)有上萬(wàn)名觀(guān)眾一同觀(guān)看機(jī)器人比賽,盛況空前。
藥物分揀場(chǎng)景賽時(shí),中新網(wǎng)直播頁(yè)面評(píng)論區(qū),網(wǎng)友“小幸福的媽咪”感慨:“科技改變生活?!?/p>
8月17日,隨著象征科技與人文共生的水晶能量方塊“智芯”緩緩降落,運(yùn)動(dòng)會(huì)主題曲《光年》響起,第一屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕。
運(yùn)動(dòng)會(huì)結(jié)束了,人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的征途,繼續(xù)徐徐延伸中。